想请教正黄旗，镶黄旗的问题。

应该是镶黄旗，正黄旗。满洲在创立八旗之初，是尊尚右的原则的，所以隶属于右翼首位的正黄旗一度高于左翼的镶黄旗，但是在皇太极时代，由于受汉族思想尚左的影响，改为镶黄旗高于正黄旗。但这也有政治原因，因为改尚右为尚左，在当时利于压制两红旗对代善家族起抑制作用

清朝镶黄旗，正蓝旗。是什么样的身份？

这是清朝的八旗制度，分为为黄、白、红、蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八旗。